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智能控制绪论：定义、三元结构、特点、研究对象和典型控制方法。

模糊集合基础：隶属函数、模糊集运算、截集和常见隶属函数。

神经网络基础：人工神经元、拓扑结构、学习方式和常用激活函数。

模糊逻辑推理：模糊关系、合成推理、规则模型和去模糊化方法。

感知器与BP网络：学习规则、误差反传公式、流程、优缺点和改进方法。

模糊控制系统：控制器结构、设计步骤、规则表和模糊PID思想。

SOM自组织神经网络：竞争学习、获胜节点、优胜邻域和Kohonen算法。

离散Hopfield网络：状态更新、吸引子、能量函数、稳定性和外积和法。